Citazione:
Originalmente inviato da sub53  Con un giroscopio da solo non potrai mai farcela, hai bisogno anche di un' accelerometro che serve per capire come e quanto è inclinato lo scafo.
Ti serve qualcosa simile ad una scheda per gimbal stabilizzato, o ad una scheda tipo multiwii base, con qualche modifica al software....
P.S. Non ho capito se serve per spostare il bulbo e contrastare l'inclinazione con il peso o per aver la massima efficienza della deriva mantenendola il più possibile verticale  |
Serve spostare la zavorra (bulbo) sopravvento il più possibile per aumentare il momento raddrizzante mantenendo lo scafo nelle sue linee e massimizzando la superficie velica esposta.
Il lavoro lo fa bene un giroscopio montato però in verticale (pensa di appendere un ely per la coda e facendolo pendolare avrai il gyro che si oppone al movimento) e tarandolo che maggiore è l'inclinazione e maggiore è la corsa da dare al servo che alza la deriva - poi evitare che diventi un pendolio continuo sono affari tuoi
- (io lo azionerei a mano magari su uno slider che abbia un "centro certo"
