Qualcuno si ritrova un problema simile specialmente con i modi di volo con GPS?
Io credo di trovarmi in una situazione simile (i problemi li ho sperimentati quasi tutti!).
In pratica si tratta di una instabilità col FW 3.2.1. che non si manifesta nella 3.1.5.
Mantenimento della quota impreciso e continui tentativi di correzione della FC rendono il volo (il loiter in particolare) instabile.
Sta tutto qui:
DIY Drones
La soluzione potrebbe essere questa:
You need to set INS_MPU6K_FILTER to 20 or 42 rather than the default of 0. It seems that the value of 0 used to set it to the default of 20, but was changed to be an absolute value. The value of 20 is recommended for APM 2.x flight controllers.
presa da qui, e comunque sta anche nel primo thread:
APM 2.5 AC3.2.1 Throttle pulsates in Loiter - Copter 3.2 - ArduPilot Discourse
Qualcuno ha sperimentato qualcosa di simile?
Grazie