Per adattare la ruota dentata al servo, ho preso un tondino di alluminio con foro 6mm, che si innesta al servo. Da una parte ho fatto allargato il buco fino 7mm per poterlo innestare internamente alla ruota dentata.
Gli ho messo un po' di colla ciano acrilica e poi 5minuti.
Con una vite da 3mm x 40mm dal davanti della ruota, l'avvito al servo.