Dopo averla testata in volo questa mattina, posto la mia configurazione per l'Atom 500 equipaggiato con sistema flybarless V-Stabi, che potrebbe tornare utile a qualcuno visto che in rete non ho trovato questo specifico esempio. Anche se la maschera di configurazione prevede già questo esempio per elicotteri flybarless, ci sono peculiarità del V-Stabi che la maschera, per esigenza di generalizzazione, non può contemplare.
In questa configurazione il mini V-stabi gestisce quattro banchi di memoria in
ognuno dei quali sono specificati: stile di volo, agilità del modello, guadagno dei giroscopi, riposta del servo di coda e soprattutto le funzioni associate al governor (mantenimento di giri costanti nel modello, al variare dell'incidenza delle pale).
In particolare l'attivazione del governor richiede l'impiego di un sensore di fase per il loop di controllo e gestione dei giri motore attraverso l'ESC.
In questa configurazione sarebbe del tutto impossibile utilizzare le riceventi FrSky senza passare i dati attraverso la porta Sbus infatti non ci sarebbero abbastanza porte sul mini V-bar. Nella fattispecie ho utilizzato la ricevente X8R che ha la possibilità (come altre Frsky) di avere anche la porta S-bus. Per il collegamento in S-bus ho utilizzato un normalissimo cavetto di collegamento servi con due spinette (anche se ne ho preso uno con cavi di sezione leggermente più grande, per stare tranquillo).
La prima cosa da fare, è associare la ricevente al mini V-bar. Per fare questo,occorre collegare il cavetto proveniente dalla porta Sbus della ricevente alla porta "RX C" del mini Vbar. Successivamente nel software di setup del mini V-bar occorre specificare l'utilizzo quale ricevente Futaba S-Bus (altrimenti non funziona il collegamento S-bus) e infine specificargli i canali usati per collettivo, alettoni, elvatore, ecc.. ma soprattutto per ESC/Motore e Aux/Gyro altrimenti il banck switching del V-stabi non funziona. Poi occorre fare la calibrazione della radio per l'apprendimento al V-stabi.
Fatto questo e settato al meglio la meccanica dell'elicottero, si procede con la vera e propria configurazione della Radio. Vi allego il file di configurazione ma cerco di spiegare anche quel che ho fatto.
Innanzitutto nelle "Impostazioni modello" ho modificato l'avviso interruttori all'avvio ponendo quale posizione normale SF verso l'alto (posizione di Hold inserito e cioé di motore spento). Volando senza lo zero motore è molto importante
dedicare attenzione alla sicurezza e visto che la Taranis non ci da assenso al volo se non mettiamo tutto in ordine, mi sembrava logico farmi avvisare casomai l'Hold non fosse tirato prima di collegare la lipo al modello. Poi nelle impostazioni di sicurezza ho posto una modalità fail safe personalizzata in modo che, in caso di perdita di segnale, mi spenga il motore, mi livelli il piatto e mi dia un po' di passo positivo in modo che il modello caschi cercando di contrastare l'accelerazione impostagli dalla gravità...almeno finché ne avrà.
Nelle impostazioni elicottero ho posto ciclico No (per non avere miscelazioni al piatto, che invece farà il v-stabi) e sorgente ciclico CH11.
Ho poi specificato le quattro fasi di volo chiamandole: "Banco 0", "Banco 1", ecc... In questo caso le mie non sono delle vere e proprie fasi di volo perché le uso più che altro per visualizzare a monitor cosa ho selezionato con le leve.
Expo e D/R non le ho usate perché sono gestibili dal V-Stabi ed è consigliabile così per non avere derive ai comandi. Infatti il V-Stabi potrebbe interpretarli come continui segnali in ingresso...
Le miscelazioni le vedete dal file allegato, ma in sostanza ho specificato il canale 5 per il guadagno del giroscopio che funzionerà da interruttore per il cambio banchi (specificando pesi differenti).
Il governor per funzionare bene ha bisogno di curve motore piatte e sempre al 100% per cui nel canale 6 ho specificato questo per ogni regime di giri desiderato. Inoltre ho specificato i pesi per avere esattamente i giri che volevo. E quà è emerso che un 86% di FrSky corrisponde al 100% Spektrum, infatti mettendo 100% come peso il governor schizzava a regimi di giri altissimi e non voluti. Mi rendo conto che sul canale 6 ho fatto una programmazione abbastanza ridondante, ma mi da chiarezza di cosa attivo con le combinazioni di tasti e quindi "me piace così" anche se per i puristi si può fare molto meglio
Chiaramente le posizioni per selezionare i banchi sono le stesse dei regimi di giri voluti.
Nella sezione "Limiti" ho imposto i valori per fare il centraggio e le escursioni minime e massime dei comandi rispetto a quanto leggeva il mini V-stabi. (Con FrSky sto sull' 85% massimo, con Spektrum stavo al 103%
).
Ho poi specificato due curve motore e due curve passo. La prima curva motore è quella al 100% mentre la seconda è quella di motore spento a -100% che ho usato per l'hold (motore spento). Le curve passo...credo sappiate tutto già.
Ho poi aggiunto 4 interruttori personalizzati (tra loro non interferenti) per mostrare correttamente sul display i banchi selezionati e far partire l'avviso con messaggi vocali come si evince anche nelle funzioni personalizzate. Ho infine attivato la telemetria per la registrazione dei dati di base della telemetria offerti dalla X8R.
E visto che niente e bello senza una foto...ecco a voi una fresca fresca di stamattina: