Citazione:
Originalmente inviato da bandit  bo? no non va. Quando faccio la prova tenendolo in mano senza eliche mi pare che tutto funzioni. Poi quando lo provo con le eliche attaccate sembra correggere dalla parte sbagliata. mi sono perso ... |
Stranissimo il comportamento.
Esegui questi passi e check in ordine:
1) Vai nella console
- setup -> reset
- setup -> erase
#In questo modo hai tutti i settaggi di fabbrica e possiamo escludere PID sbagliati.
2) Calibrazione ESC (con la procedura indicatada Luciano)
# Come ultima spiaggia se credi sia opportuno, programma manualmente gli esc collegandoli direttamente al ch3 della ricevente.
3) Calibrazione Radio
# Controlla se YAW ROLL e PITCH da gui siano correttamente associati agli stick giusti sulla radio
4) Calibrazione Accelerometri
5) Calibrazione Magnetometro nelle due modalità
# Come indicato nel primo post
6) Imposta le modalità di volo attraverso il mixer dei canali inizialmente configura tutto su stabilize
# in questo modo escludiamo modalità involontarie come RTL Loiter ecc
7) ora dovresti essere pronto al volo , ma prima osserva cosa succede da gui
#In particolar modo posiziona il quad su superficie piana e osserva i valori dell'IMU in questa schermata
Ora tenendo fermo il quad dovresti vedere delle piccolissime variazioni dettate dalla sensibilità dei vari sensori ma senza eccessivi sbalzi.
Se ti sembra tutto ok, arma con gli stick (senza eliche) al minimo (sempre tenendo attaccato il cavo usb per osservare la telemetria) e osserva che succede sugli assi x y z da gui.
Ora prova a inclinare sul lato DX il quad e osservane il comportamento.
Cerca di stilare una routine di check come questa in modo da escludere possibili problemi di configurazione taratura ecc del sistema.
La cosa più importante, visti i vari problemi che hai, smonta le eliche tanto è abbastanza evidente nel tuo caso se c'è qualcosa che non va.
8) Ultimo step monta le eliche in base a questo schema
arma e tenta un volo. ;)