Citazione:
Originalmente inviato da xeshobby  Ciao, volevo farvi un paio di domande
1) come avete configurato il gps, ho provato a eseguire le istruzioni presenti qui https://code.google.com/p/arducopter/wiki/UBlox ma non è piu presente il file 3DR-Ublox.txt ... qualche anima pia potrebbe postarlo (configurato per volare con apm) perchè ho provato a modificare da ucenter i parametri ma ci deve essere qualcosa di sbagliato in quanto tutte le funzioni gps non funzionano correttamente.. es : (loiter) il quad va alla deriva.
2) Ho problemi con il magnetometro, impostata la declinazione magnetica manualmente, eseguita la calibrazione con il "balletto" ma in volo stabilize il quad tende a ruotare pian piano in senso orario, esistono accorgimenti??
grazie a tutti ;) |
Per il primo problema, provo a rispondermi da solo (quando arrivo a casa verifico)
Premesso che avevo modificato i dati bitrate e frequenza da ucenter, ma leggevo che per arduflyer + ublox neo6 bisogna avere delle configurazioni specifiche per evitare collisioni tra i dati, ho trovato qui la risposta come suggerito da Marco Robustini:
APM 2.5 with NEO-6M ublox gps (not 3DR LEA-6) - DIY Drones
in allegato il file da caricare da ucenter
CN06v2.0_NEO6M_ublox_6_APMMPNG_config.txt
Link per guida caricamento:
https://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ublox
quando arriverò a casa verifico ;)
@zioMeme da MP vedo il gps e faccio il fix
per quanto riguarda il secondo problema seguirò i consigli dello Zio vediamo un po come vanno