| problema 3dr/mavlink risolto!
Finalmente ho risolto il mio problema con il modulo 3DR.
Me ne sono accorto caricando multiwii sulla CRIUS, questo mi ha permesso di controllare gli errori I2C e mi sono accorto che non appena alimentavo il modulo 3DR di RCtimer con i 5V provenienti dalla porta S0/FTDI iniziavano a verificarsi errori I2C a raffica!
Spostata l'alimentazione direttamente dopo il BEC, ora non ho nessun problema. A questo punto era qualche problema di disturbo sull'alimentazione. Non saprei.
Ho caricato oggi la 2.9r300, ho effettuato la calibrazione e mi sono fatto 4batterie di fila senza nessun problema. Ho provato solo ALT_HOLD e LOITER.
l'ALT_HOLD funziona molto bene, ma solamente se disattivo il sonar, con il sonar attivato fa dei sbalzi da paura, anzi, a volte spegne quasi tutti i motori per precipitare e subito li riaccende per riprendere quota, sarà un aspetto da sistemare.
Per Luciano invece, finalmente ho provato il collegamento mavlink con i moduli 3DR di RCtimer ed ho superato i 100, 150metri senza notare nessuna perdita di segnale con il mio portatile.
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