Sulla tua scheda potrai montare indifferentemente MultiWii o MegaPirate e potrai cambiare il firmware tutte le volte che vorrai.
MegaPirate o MultiWii? ...qui é una questione di gusti. Ognuno ha le sue preferenze.
Da parte mia io utilizzo MultiWii per il volo pilotato e FPV. A mio avviso il volo con MultiWii in ACRO (senza acc, baro, acc, ecc.) é ancora quello piú morbido e fluido, ottimo per FPV e riprese aeree.
MegaPirate invece é interessantissimo per il volo autonomo. Ha un ottimo strumento per la configurazione, il settaggio, la pianificazione delle missioni e la telemetria. In modalitá Stabilize vola da solo senza toccare la radio...in modalitá Loiter o Auto vola veramente da solo e la radio lamusi solo in emergenza.....é molto divertente ed interessante provare le tante funzioni di volo piú o meno autonomo.......in compenso sembra quasi che non gradisca essere pilotato...
Entrambi i sw richiedono un minimo di studio e un minimo di pratica con l'ambiente Arduino...ma con le belle guide ormai disponibili non dovrebbe piú essere un problema.
...in definitiva il mio consiglio é: se vuoi fare volo pilotato e/o FPV vai con MultiWii ...se vuoi approfondire e ti intessa il volo autonomo vai con MegaPirate....però non saltare subito da uno all'altro...approfondiscine uno e poi quando sei a posto con uno vai con l'altro...
Luciano