Citazione:
Originalmente inviato da Elmessicano  Ciao
hò appena terminato un voletto per provare la funzione "SAVE_WP"e non mi tornano alcune cose:
1-Alimento il quad e attendo l'aggancio dei satelliti,dò gas e lo sposto in altro punto,attivo/disattivo il canale 7 della radio e a questo punto mi salva il primo WP,lo sposto in altro punto,attivo/disattivo il canale 7 della radio e a questo punto mi salva il secondo WP e così via sino a 7 WP.
2-Torno alla base e attivo il Loiter e dopo qualche secondo lo metto in AUTO per far partire la missione.
3-Il quad sale sino a circa 10 metri,ci rimane qualche secondo e poi inizia l'autolanding(trall'altro eseguito perfettamente come in prove passate)sino ad atterrare.
4-Ci riprovo...... stessa cosa.
5-Rientro in casa e lo connetto al Mission Planner e vedo che i WP ci sono tutti.
A questo punto mi chiedo dove hò sbagliato,qualcuno hà qualche idea?
P.S.:Allego un'immagine del Planner.
Diego |
Di solito uso il ch7 per settare i WP peró poi con la app android sistemo le quote e aggiungo il land....e tutto ha sempre funzionato..
Luciano