Oggi test della versione r1129 senza i vari bug sulla gestione del barometro segnalati nei post precedenti. Per ora continuo ad usare la r1129 in attesa della prossima versione ufficiale.
Giornata perfetta senza vento che mi ha consentito di alzare parecchio i PID del BARO fino a 4-0,040-60 ....e ora cominciamo veramente a ragionare!
Ho volato per il 90% del tempo senza toccare la radio (ma che gusto c'è mi dicevano gli amici al campo volo...) e devo dire che ora, senza vento, veramente il controllo del multicottero mi sembra buono sia per quanto riguarda la posizione gestita dal GPS sia in relazione alla quota controllata dalle nuove routine baro di magnetron-mahowik.
Posto sotto un piccolo video per dare un'idea e, se a qualcuno puo' servire, la versione r1129 già configurata per CRIUS AIO PRO. Allego anche copia della GUI che ho utilizzato nel video.
Luciano