Quando parli di luna rossa ti riferisci al modello dea o ad uno scafo autocostruito? Comunque sia questi due schemi sono abbastanza chiari
con elastico

circuito chiuso
ps
Claudio v quello che volevo dire circa il rendering che hai postato è che a vele tutte cazzate il punto di scotta del braccio del servo dovrebbe trovarsi nella posizione più vicina all'asse di rotazione del servo stesso non il contrario , altrimenti il servo sforza e non esprime tutta la sua trazione

come ho già detto probabilmente è solo un errore grafico