Proprio in questi giorni stavo facendo la stessa cosa con i hobbyking blueseries / mistery blackmantis.
L'ideale è trovare esc che abbiano i pad di programmazione allineati, i miei non li hanno allineati e quindi devo saldare.
Per programmare esiste anche l' esc flash tools che aiuta a determinare quale versione di firmware va programmata
http://www.tunerspotter.com/escfirmware/flashtool.zip 