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Originalmente inviato da frazz  1) come mai il servo dello yaw è connesso in alimentazione direttamente alla batteria? Una svista o ci piacciono le fritture di servi?  |
Svista, io ho usato un BEC a 6v per servi ricevente arduino e wii, gli esc direttamente alla batteria.
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2) A proposito di alimentazione; come mai utilizzi il regolatore interno del nano per i 5v? Non sarebbe meglio utilizzare un dc/dc converter o il BEC di uno degli ESC e alimentare Arduino, rx, servo tutti insieme?
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Il regolatore interno del nano è un lineare (più preciso ma sprecone), quindi meglio un BEC a 6v e poi un lineare dopo.
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3) Rispetto al punto 2: come mai il pin27 "5v" è connesso alla rx? Non dovrebbe essere un'entrata di 5v esterni per l'arduino? A questo punto stride con la necessità della batteria di cui sopra..oppure mi son perso qualcosa.
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Ragionissima, è che inizialmente avevo un altra config.
Per riassumere:
batteria 3s che alimenta gli esc e gli esc che non alimentano niente.
ubec che prende sempre dalla 3s da almeno 6v che alimenta arduino (VIN) rx wii e servo.